PSDK3.5 负载连接M300 OSDK口使用

已完成

天明

2023年09月19日 06:08

硬件连接部分：使用的是STM32 USB_VBUS 引脚（A7）接地 USB_ID 引脚（A6）悬空

设备一直连接连接不上，串口一直显示连接不成功，请问是什么原因，或者修要修改什么地方？

目前修改了两个部分：在不修改以下部分的情况下代码可以连接使用M30和M3机型

1.如果是STM32，您可以尝试修改以下代码，我已附图.在hal uart.c文件中，将NUM1的isConnetc = true改为false

2.注解application.c的代码

//Attention: if you want to run payload sdk on extension port, please define the macro USE_USB_HOST_UART.
//#if USE_USB_HOST_UART
// MX_USB_HOST_Init();
// Osal_TaskSleepMs(2000);
//#endif

3 条评论

DJI Developer Support

2023年09月19日 14:13
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。请问您身边有E-Port开发者套件的拓展板吗？我没看到您上传PSDK的日志，您可以先上传一下截图或文件，我们先看看日志，另外可以使用拓展板的方法连接排查下硬件问题或硬件连接方式看看。感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
0

评论操作固定链接
天明

2023年09月20日 00:47
你好，硬件连接是没有问题的，使用的是M30硬件连接的方式，取电和通讯，唯一不同就是，M300硬件连接USB_ID 引脚（A6）悬空，身边没有E-Port开发者套件的拓展板，先使用官方的psdk连接M300，连接成功，然后在这个基础上做开发，目前就是连接不上飞机，以上就是修改的部分，使用的波特率是921600，

、串口一直打印这个数据
[18:23:41.819]收←◆[32m[2.454][core]-[Info]-[DjiCore_Init:100) Payload SDK Version
[18:23:43.422]收←◆[32m[4.055][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try ide
[18:23:45.069]收←◆[32m[5.705][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try ide
[18:23:46.720]收←◆[32m[7.355][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try ide
[18:23:48.372]收←◆[32m[9.005][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try ide
[18:23:50.022]收←◆[32m[10.655][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try id
[18:23:51.673]收←◆[32m[12.305][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try id
[18:23:53.321]收←◆[32m[13.955][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try id
[18:23:54.971]收←◆[32m[15.605][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try id
[18:23:56.619]收←◆[32m[17.255][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:202) Try id[31m[17.255][adapter]-[Error]-[Dji[31m[17.255][core]-[Error]-[DjiCore[31m[17.256][user]-[Error]-
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年09月20日 13:38
您好，如果您将IsConnect = true 改为了false，那可能要排查下M300的OSDK端口是否正常，您可以尝试使用串口工具直接连接飞机端的串口端口，截取飞机的串口数据，看有没有数据输出。或者您可以将飞机寄修，将案例号提供给我们，我们为您确认一下此问题，我这边有STM32F407的开发板。
0

评论操作固定链接

请先登录再写评论。

评论

没有找到您要找的？