大疆X-Port 云台 ，飞机转向后，YAW轴有偏移
已完成
1、环形或者网格航线，航向跟随，设置相对角度转动，pitch：-90°，yaw：0°，相机挂载大疆X-port云台，飞机转向后，yaw轴有偏移现象，回不到0°，回中操作可以回到0°。
2、飞机开机，抱着飞机转，yaw轴也会出现偏移，很容易复现；
请问一下这个问题可以解决嘛？
-
您好，第一条您这边可以简单复现一下；
1、我抱着飞机转圈，慢转或者快转，停下后，遥控器上的姿态球蓝色箭头和飞机的是不一致的，点击回中后，两个箭头能够恢复一致，今天早上测试的时候角度偏差比现在更大；
2、飞行过程中，有概率会出现飞行角度偏差，yaw轴目测大概偏离10°左右；
下面是遥控器的图片和飞行后照片的下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/18nmFh3XPX__1OtUfCfE_Gg?pwd=7ng7
提取码：7ng7 -
您好，今天实飞录了视频，复现了该现象，在转弯的时候能够看出来yaw轴没有回到0°，在视频结尾的时候比较明显。
链接：https://pan.baidu.com/s/1VkTLc2GGLzqO5Gqc5ttPNQ?pwd=aiv7
提取码：aiv7 -
您好，这是飞行日志的日志
下载链接：https://pan.baidu.com/s/1_kN9KwvyORmAA1ZuZrSGgA?pwd=w9jr
提取码：w9jr一个是M300飞机以前飞的，另一个是M350飞的，x-port和飞机固件都是最新版本
请先登录再写评论。
评论
27 条评论