M350 飞机A7引脚，需要负载设备端自己提供5V电源吗？

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xl

您好：

        我在查看M350飞机PSDK引脚定义的时候，发现下面的介绍：

       

 

其中提到A7 引脚在M350上面无电压输出能力，那是需要我的负载设备，自己提供5V电源吗？

我的负载盒子在M30的飞机上面，是已经测通了的，但是在M350上面，识别不到l4tbr0的网卡节点。是因为飞机端A7没有给供电的原因吗？

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10 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 需注意： USB_VBUS 引脚（A7）只有在 USB_ID 引脚（A6）被拉低时，才会输出 5V 电压输出，电流最高为 500mA。 - ON_DET 引脚（A8）为 M350 RTK、Matrice 30/30T、Mavic 3E/3T 机型的外接 PSDK 负载设备检测引脚，接入 ON_DET 引脚（A8）的对端必须为 GND，请勿串联任何阻值电阻，此时才会有额定电压输出，您可以先排查一下硬件的连接是否有问题。 另外请问一下您提到的识别不到l4tbr0的网卡节点，具体是什么现象或者信息，可以再具体描述一下吗，以便我们更好的帮助您分析和解决此问题。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • xl

    那M30 和M350 对于负载端设备的硬件连接上有区别吗？为什么在M30上面能够正常使用，在M350上面不能够识别l4tbr0。

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  • DJI Developer Support
    您好，想和您确认一下连接方式，如果您是使用M350上的E-Port口的话，当前版本的PSDK是无法连接负载进行开发的，E-Port只能作为OSDK端口连接机载计算机使用，M350上目前负载是需要连接在下云台口的，后续PSDK会将M350的E-Port功能与M30 M3E等机型对齐。
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  • xl

    我的连接方式如下图，我是直接将M30上面连接的OSDK线，连接到了M350 E-PORT接口上面。

     

    因为上面介绍里面说的M350 默认做USB主设备，所以我这样连接的，但是我连接后，并不能看到l4tbr0节点。

    您上面说的负载是需要连接在下云台口的我没太理解，是说的E-port口，现在还不能像M30的PSDK口那样使用吗？

    还有E-port 只能作为OSDK端口连接机载计算机，我也没太理解，不管是OSDK或者PSDK，最终我的连线区别不就是USB的主从问题吗？

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  • DJI Developer Support
    您好，您的连接方式没有问题，关于我上一条回复，后续会出文章进行说明，请问您有E-Port拓展板吗？可能要测量一下输出的电压是否正常，排查一下硬件方面是否有故障。
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  • xl

    我现在手里面没有E-port扩展板。

    但是我看下面图里面的介绍，说M350不会输出5V电压，是这个意思吗？

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  • DJI Developer Support
    您好，是的，M350不具备5V的电压输出能力。
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  • xl

    那不就是我最上来问的问题， 是不是我负载设备端，需要自己提供5V电源，才能识别到l4tbr0 ,但是M30是不需要这一步骤的。M30和M350的区别是这样的吧？

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  • DJI Developer Support
    您好，抱歉我可能之前没有和您阐述清楚，目前M30的A7引脚，是具备5V输出能力的，M350是不具备的，如果您的负载设备需要5V的供电，需要使用拓展板或者设计硬件24V转5V进行供电，因此您的设备出现异常可以先排查下这方面的问题，为您造成的不便，我们深感抱歉。
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  • xl

    好的，谢谢您的回复。

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