Linux端获取RTOS 通过PSDK 拿到的媒体数据流地址，只有部分ping 有回复

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Dancy
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飞机：Matrice300
PSDK版本：Payload SDK Version : V3.5.0-beta.0-build.1765

Linux这边获取到RTOS 拿到的媒体流地址  192.168.5.10，然后在Linux端通过ping 192.168.5.10。只有少数数据包可以ping 通。

运行情况如下

 

 

 

我需要如何排查这个问题？

 

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9 条评论

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  • Dancy

    但这边通过Linux 端PSDK 获取到的IP地址为 192.168.110.1 ，一直是可以ping 通 192.168.110.1 

    还可以将视频发送到遥控器上并显示出阿里

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，我可能没有太理解您的意思，我看您提到获取到了负载IP是192.168.5.10，然后使用Linux去ping，发现是存在少量数据能够ping通的情况，但是推送是正常的，这两个现象看起来有些矛盾。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Dancy

    抱歉，我的表达有些不清晰。

    我现在这边计划采用第一种方案，但出现了一些问题。然后我有实施了第二套方案。结果两套方案的结果有所不同。

    下面的两套方案的大概介绍。

    第一套方案：

    采用Free RTOS+Linux的架构。FreeRTOS 通过PSDK 与M300进行通讯。Free RTOS 获取到的IP 地址为 192.168.5.10，然后linux 去ping 这个地址。发现ping 的过程中只收到了少量的回复。

     

    第二套方案：

    采用Linux 独立的架构。Linux 通过PSDK 与M300进行通讯。Linux 获取的IP 地址是192.168.100.1。

    然后使用Linux 去ping 192.168.100.1 ，发现ping的过程中一直是有回复。没有出现第一套方案那样出现 目标主机不可达的情况。

     

    所以，我询问。如何去排查第一套方案 ping 过程中，只有少量数据能ping通的情况。

     

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  • DJI Developer Support
    您好，我理解您的方案和意思了，请问您有连接DJI官方的转接板吗？目前看来像是硬件链路不稳定，这有可能是电压不稳定引起的。
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  • Dancy

    这两种架构采用的都是大疆xport 转接环。

    不了解 DJI官方的转接板，有链接吗？

    如果是硬件链路，你觉得是哪方面的问题？

     

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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的耐心等待。 我为您和研发团队确认到：负载设备如果需要推流建议考虑用linux平台，这种子系统推流的方式PSDK 3.x中不会再更新和维护了，您遇到的很有可能是PSDK中未完善的部分问题或功能。
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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的耐心等待。 我为您和研发团队确认到：负载设备如果需要推流建议考虑用linux平台，这种子系统推流的方式PSDK 3.x中不会再更新和维护了，您遇到的很有可能是PSDK中未完善的部分问题或功能。
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  • DJI Developer Support
    您好，感谢您的耐心等待。 我为您和研发团队确认到：负载设备如果需要推流建议考虑用linux平台，这种子系统推流的方式PSDK 3.x中不会再更新和维护了，您遇到的很有可能是PSDK中未完善的部分问题或功能。
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  • Dancy

    谢谢回复，我们这边也发现了硬件上存在有一丝纰漏。

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