通过机场控制无人机的场景下,无人机拍摄的图像、录像以及直播,机场空调参数问题
已完成场景:已经在线部署了上云api,并且成功连接上了实地的机场设备,demo中导入航线可以上传到配置的oss服务器,说明oss配置没有问题。监听了对应设备的requests,有收到对应凭证的上传信息,然后自己编写了控制机场的命令。
提问:
1、更改空调工作模式的命令可以成功下达并改变实体设备的空调工作模式,但是在前端查看通过websocket接收的消息中,没有找到表示空调状态对应的参数(例如对应舱盖是否打开的参数在前端的写法为airportProperties?.basic_osd?.cover_state),那对应空调状态的参数是什么?
2、在接入无人机负载控制权限后,成功下达了拍照、录像等命令,根据前端中飞行器存储的数据可知命令成功下达并且保存在了本地,但并没有上传到自定义的oss服务器,但是看功能对应的交互时序图,上传媒体文件是机场内部执行的,不知道什么原因
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1、前端并未实现空调对应的参数接收展示。以及空调切换的功能 2、通过控制负载拍摄的媒体文件上传,可以根据以下文章排查:通过控制负载拍摄的媒体文件会不会自动上传到云端(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/19392740513817)
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