PSDK SDK同轴线连接问题

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sin31

• 2023年08月21日 01:27

我们自己开发的环境数据采集设备安装在M300 RTK无人机顶上，是直接固定在无人机顶上螺丝孔位上的，没有使用云台支架，本来想通过SDK同轴线将我们的设备和无人机顶上的PSDK接口连接（不使用转接环），但是发现SDK同轴线只能插在无人机顶上的OSDK接口上，不能插在PSDK接口上。是不是SDK同轴线只支持OSDK接口？但是我按照OSDK接口定义测量了电源输出引脚，没有测量到有24V输出呢？

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  sin31

  • 2023年08月21日 02:14

  由于之前是使用的开发套件进行的开发，在PSDK上功能都已经实现了，我们的设备发送数据给无人机并在无人机遥控器上进行显示，但是买了SDK同轴线回来后才发现，同轴线不能插到PSDK接口上，但是又不想使用转接环，请问有什么合适的办法吗？

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  DJI Developer Support

  • 2023年08月21日 09:41

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 关于您提到的没有测量到有24V输出的问题，可以排查下 ON_DET 引脚（A8）的连接状态，对端必须为 GND，请勿串联任何阻值电阻，此时才会有额定电压输出。 抱歉，我内部确认了一下您的问题。SDK同轴线只支持与OSDK端口相连，因为PSDK端口的线序信息没有公开，因此您无法使用同轴线来直接连接PSDK端口，PSDK端口只能使用的是转接环或者X-Port了， 目前还没有别的规避方法。 感谢您对大疆产品的支持！祝您一切顺利！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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