飞行器在完成指令飞行后执行一键返航指令、是否会上报航线任务进度?
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- 如果会上报航线任务进度,那么上报的报文中flight_id这个属性是从哪里拿到的?
- 如果飞行器在指令飞行过程中执行了录像拍照指令,上报航线任务进度时是否会上报媒体文件数量?
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1、完成指令飞行后,执行一键返航,不会上报航线任务进度。 2、如果是在航线任务中断后,再调用控制负载进行拍照,拍完照后恢复航线,则拍摄的照片会在航线任务执行进度中进行上报。可以根据以下文章排查:通过控制负载拍摄的媒体文件会不会自动上传到云端(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/19392740513817)
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