大疆机场上云API关于航线管理实际飞行

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survive

• 2023年08月07日 12:15

设备：大疆机场、m30T无人机、上云API Demo

你好，我今天用上云APIdemo的计划库执行了一条航线（航线是我从遥控器上面导入的），我利用MQTT.fx调试工具监听了一些关于航线的主题，我发现我只能从 thing/product/{gateway_sn}/events和thing/product/{gateway_sn}/services订阅到一些航线内容，例如图一所示的航线任务进度和图二所示的下方任务。

图一

图二

因为我在航线任务中，部分航点增加了航点动作，例如拍照动作，我想在航线任务执行过程中利用MQTT监听该航点动作（订阅的主题如图三所示），可是我今天下午做测试的时候没办法监听到，请问是不支持监听航点动作吗？航点任务中支持的监听信息是不是都在图四里面了？

图三

图四

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  DJI Developer Support

  • 2023年08月08日 07:00

  上云API不支持监听航点动作，航点任务中支持的监听信息都在图四中。航线任务在执行时，机场会通过events主题向云端上报航线任务执行进度，但是不支持监听航点动作。

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