关于PSDK订阅的融合位置主题的具体含义
已完成请问:在PSDK中订阅的融合位置主题DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_POSITION_FUSED的数据
typedef struct PositionFused {
dji_f64_t longitude; /*!< Longitude, unit: rad. */
dji_f64_t latitude; /*!< Latitude, unit: rad. */
dji_f32_t altitude; /*!< Altitude, WGS 84 reference ellipsoid, unit: m. */
uint16_t visibleSatelliteNumber; /*!< Number of visible satellites. */
} T_DjiFcSubscriptionPositionFused;
其中的经度,纬度,高度对应的位置是飞机机身的哪个位置点?是飞机GPS主天线相位中心,还是飞机的其它位置?
在连接RTK状态下,此主题中的经度,纬度,高度数据是否采用了RTK数据?其精度可以达到米级,分米级,还是厘米级精度?
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