M300 RTK OSDK接口和M350 RTK E-Port 接口如何统一使用一版固件？

芯片stm32。两个接口在硬件上有差异，但负载并不使用USB，有没有什么办法只用一版固件可以同时接上M300 RTK OSDK和M350 RTK E-Port都有负载？在没有负载之前，好像都获取不到飞机的信息。

但是USB这里设置不一样，会导致在另一个飞机没负载，不能通过判断飞机型号改变USB设置。

application.c

M350
#if USE_USB_HOST_UART
  //MX_USB_HOST_Init();
  //Osal_TaskSleepMs(5000);
#endif

M300
#if USE_USB_HOST_UART
   MX_USB_HOST_Init();
   printf("MX_USB_HOST_Init RUN\r\n");
   Osal_TaskSleepMs(5000);
#endif

hal_uart.c

M350
T_DjiReturnCode HalUart_GetStatus(E_DjiHalUartNum uartNum, T_DjiUartStatus *status)
{
    if (uartNum == DJI_HAL_UART_NUM_0) {
        status->isConnect = true;
    } else if (uartNum == DJI_HAL_UART_NUM_1) {
        status->isConnect = false;
    } else {
        return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_INVALID_PARAMETER;
    }

    return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}

M300
T_DjiReturnCode HalUart_GetStatus(E_DjiHalUartNum uartNum, T_DjiUartStatus *status)
{
    if (uartNum == DJI_HAL_UART_NUM_0) {
        status->isConnect = true;
    } else if (uartNum == DJI_HAL_UART_NUM_1) {
        status->isConnect = true;
    } else {
        return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_INVALID_PARAMETER;
    }

    return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;
}

DJI Developer Support

2023年07月25日 07:05

M300的OSDK端口，PSDK除使用串口外还会使用到USB，不使用USB，只支持joystick，小数据透传，以及数据订阅功能。 M350的E-PORT端口，USB只用于媒体文件，MOP等高速数据传输，其他均走UART端口。且两个飞机的USB主从不一样，M350飞机端USB做host，M300 飞机端USB做device，硬件连接上也会有差异。综上，PSDK设备端固件兼容M300 OSDK和M350 E-PORT口需要考虑，功能上兼容和硬件连接兼容。仅使用串口，M300和M350的支持的功能不一样，且需要设备端支持USB的主从切换。

M300 RTK OSDK接口和M350 RTK E-Port 接口如何统一使用一版固件？

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