M300 RTK OSDK接口和M350 RTK E-Port 接口如何统一使用一版固件?

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  • DJI Developer Support
    M300的OSDK端口,PSDK除使用串口外还会使用到USB,不使用USB,只支持joystick,小数据透传,以及数据订阅功能。 M350的E-PORT端口,USB只用于媒体文件,MOP等高速数据传输,其他均走UART端口。且两个飞机的USB主从不一样,M350飞机端USB做host,M300 飞机端USB做device,硬件连接上也会有差异。 综上,PSDK设备端固件兼容M300 OSDK和M350 E-PORT口需要考虑,功能上兼容和硬件连接兼容。仅使用串口,M300和M350的支持的功能不一样,且需要设备端支持USB的主从切换。
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