psdk 报错检查

已完成

dji_dt

2023年07月17日 09:12

[169.930][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:887) Command async send error 0
[172.822][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:887) Command async send error 0

运行psdk 偶尔报以上错误，如何检查是哪个接口报错

10 条评论

DJI Developer Support

2023年07月17日 12:16
这个是串口通信发送错误，可能与串口通信的稳定性有关系，如果只是偶尔报一个错误，影响不大。如果是连续的大量报错，需要检查串口硬件环境，以及PSDK功能使用串口带宽是不是超过了波特率。
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dji_dt

2023年07月17日 12:20
当期存在报次数多了后段错误的问题，所以希望检查是那个接口调用串口通讯报了这个错
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DJI Developer Support

2023年07月18日 06:03
串口是PSDK设备通信的基本通道，PSDK功能中除高带宽数据走网口（OSDK端口走USB），其他都是走串口。串口是PSDK lib内部调用的，这个要具体查一下是串口通信故障还是程序应用卡了主线程（主要是PSDK对外提供的各个回调函数）。
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dji_dt

2023年07月28日 06:49
我们在回调通讯中只填写了个future，我们在做 widget 点击压力测试时还是会报这个错误，函数内部实现逻辑：

static T_PsdkReturnCode PsdkTestWidget_SetWidgetValue(E_PsdkWidgetType widgetType, uint32_t index, int32_t value,

void*userData)

{

USER_UTIL_UNUSED(userData);

USER_UTIL_UNUSED(widgetType);

widget_fut_=std::async(SetWidgetValue, index, value);

returnPSDK_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;

}
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dji_dt

2023年07月28日 06:50
报错打印：
[-1693485.-199][utils]-[Error]-[DjiMsgq_Send:230) semaphore wait timeout
[-1693485.-198][linker]-[Error]-[DjiLinker_RecvTask:259) send msg to queue error
[-1693485.-188][utils]-[Error]-[DjiMsgq_Send:230) semaphore wait timeout
[-1693485.-188][linker]-[Error]-[DjiLinker_RecvTask:259) send msg to queue error
[-1693485.-178][utils]-[Error]-[DjiMsgq_Send:230) semaphore wait timeout
[-1693485.-178][linker]-[Error]-[DjiLinker_RecvTask:259) send msg to queue error
[-1693483.-746][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:887) Command async send error 0
[-1693482.-552][linker]-[Error]-[DjiCommand_SendAsyncHandle:887) Command async send error 0
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DJI Developer Support

2023年07月28日 11:31
可以把这个注释掉试试。
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dji_dt

2023年07月28日 11:42
当前检查不到这个是哪里的报错
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DJI Developer Support

2023年07月28日 11:57
报错是lib端的，通信受阻了导致信号量没有释放。
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dji_dt

2023年07月31日 02:28
所以需要我注释哪里呢，有代码相关说明吗
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DJI Developer Support

2023年07月31日 02:31
上面有提供截图，图片可能上传失败了。把回调函数：PsdkTestWidget_SetWidgetValue中的实现部分先注释看看。
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