kmz特定规划航线出现随机位置的小概率漏拍现象（PSDK触发）

当前PSDK版本3.5.0，环境freeRTOS

在使用wpml接口生成的航线执行任务时，发现特定航线会出现漏拍的问题，如设置拍照间隔21m，小概率会出现飞过42m的间距才拍下一张；

接口使用PSDK的cam_emu_base模组开发，StartShootPhoto接口内触发，此前已经做过上万张拍照触发压力测试，接口本身不会漏拍；

漏拍航线测试：

1、存在问题的航线为网盘中“02_Flightline_M300V4_V5_V6.kmz”，已经进行复测，可以在模拟器上复现

2、复测方法为相机log接口触发本地时间，计算每一次拍照与上一次拍照的间隔，已知在模拟漏拍航线第一次测试第992张出现了此问题，平均触发间隔在1.9S~2.2S，第992张与上一张的间隔在4.1S，中间漏了一张（数据已标红）

3、该航线较长，存在多次起飞下降断点续飞的操作，每一轮起飞大约拍1300张。每轮都有较大几率出现一次。模拟器复现时，共执行两轮，有一轮出现

4、客户共执行13轮飞行，漏拍点见下方截图

5、文件夹内有DAT文件，打印了PSDK的log，发生漏拍时并没有发现PSDK断连现象

普通网格航线测试：

1、另行绘制了1.4S拍照间隔的普通航线，共执行4轮5000张拍照，没有发现此问题，怀疑与航线或GPS位置有关

2、测试数据见“常规航线测试文件夹”

3、此测试航线kmz稍后发出

此问题影响较为严重，会影响后期的数据处理，麻烦您跟进一下这个问题