MobileSDK和PayloadSDK相关技术咨询

已完成

poupou

2023年07月04日 03:25

psdk相关问题：

请问使用psdk与无人机进行时间同步误差有多大？

是否支持多台无人机时间同步（数量>=3）

通过psdk同步时间和获取精确定位是否依赖于网络？

msdk相关问题：

Msdk开发程序可实现对多台无人机进行控制吗？

是否能和payload sdk进行通信，获取挂载设备采集的高速数据流

通信带宽有多大？距离有多远？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2023年07月04日 06:44
1、PSDK的时间同步功能用于PSDK开发的负载设备与飞机进行时间同步，采用硬脉冲PPS同步，这个精度可以做的很高，具体可以参考5.16 时间同步（time_sync）（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/7025264281241）。多台飞机间不能通过SDK进行时间同步。 2、MSDK是在遥控器上开发APP，一个遥控器同时只能连接一台飞机。MSDK可以与PSDK机型数据流传输，高速数据流可以通过MOP功能传输，其传输距离取决于遥控器与无人机的链路信号状况。带宽能力参考： https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sdk-interconnection.html
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poupou

2023年07月04日 07:29
可以通过数据线连接多个遥控器实现控制多台设备吗？
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DJI Developer Support

2023年07月04日 11:38
遥控器都是单连接飞机，遥控器上不能通过数据线来实现多控。
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