上云API中怎么能知道无人机触发了避障，或者无人机在原地悬停了

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songxiao

2023年07月03日 06:14

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5 条评论

DJI Developer Support

2023年07月03日 13:20
云端可以通过无人机上报的osd信息判断无人机是否悬停。云端无法直接知道无人机是否触发了避障，需要具体情况进行分析。如果是机场上云，在执行航线任务时，触发避障后，机场会执行航线失控动作，最后会在航线任务进度上报中上报航线失败的原因。
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songxiao

2023年07月04日 02:16
我们现在机场上云，如果航线失控动作选择的是继续执行航线任务的话，触发避障后，如果障碍物不消失无人机还是会悬停直到障碍物消失才会继续执行航线任务是吗？
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DJI Developer Support

2023年07月05日 02:07
抱歉，之前的回答有误，现在所有飞机避障后都会退出航线并悬停。对于M30无人机，会将避障信息记录到断点信息中，可以通过断点续飞命令控制飞机继续航线。
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songxiao

2023年07月07日 06:35
怎么知道飞机避障后退出航线或者怎么通过上报的osd信息判断无人机是否悬停了？
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DJI Developer Support

2023年07月07日 08:15
可以结合直播功能进行判断，通过开启直播功能结合多次上报的osd信息经纬度一致判断。 M30飞机遇到避障会退出航线，会在上报航线任务进度的接口中进行上报。云端通过监听状态错误信息进行判断。
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