怎样监听飞机的起飞事件？

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zxd

2023年06月15日 12:49

V5 / V4 SDK 怎样监听飞机的起飞事件？

11 条评论

Boerma

2023年06月16日 03:07
isFlying
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DJI Developer Support

2023年06月16日 12:59
isFlying可以获取到飞机的起飞状态。如果是起飞事件，KeyFlightMode可以获取到AUTO_TAKE_OFF等起飞状态，或者可以通过起飞接口的成功回调来监听。
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zxd

2023年06月16日 13:09
起飞接口是指哪个？
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DJI Developer Support

2023年06月17日 15:13
指的是KeyStartTakeoff，即一键起飞接口。
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zxd

2023年06月20日 07:26
指的是KeyStartTakeoff，即一键起飞接口。
=> 这个是要在SDK中通过命令控制起飞（调用 FlightControllerKey.KeyStartTakeoff.create().action ）才会有回调吧？如果我是通过遥控器起飞，这个Key不适用吧？
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zxd

2023年06月20日 07:28
KeyFlightMode可以获取到AUTO_TAKE_OFF等起飞状态
=> 还有这个Key，如果我是通过遥控器起飞，可以获取到这些起飞状态吗？
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DJI Developer Support

2023年06月20日 11:26
这个是要在SDK中通过命令控制起飞（调用 FlightControllerKey.KeyStartTakeoff.create().action ）才会有回调吧？如果我是通过遥控器起飞，这个Key不适用吧？ -->是的，不适用。如果要获取到所有的起飞状态，那么建议使用KeyFlightMode去获取起飞状态。这样只要飞机进入了起飞就可以拿到。还有这个Key，如果我是通过遥控器起飞，可以获取到这些起飞状态吗？ -->可以的。
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zxd

2023年06月21日 03:07
FlightMode: GPS_NORMAL
FlightMode: MOTOR_START
FlightMode: TAKE_OFF_READY
FlightMode: AUTO_LANDING

刚刚试了一下，一次起飞降落过程只会收到以上四个状态，没有AUTO_TAKE_OFF ，是否正常？

是用遥控器起飞的
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DJI Developer Support

2023年06月21日 09:49
正常的，只有调用一键起飞才会有AUTO_TAKE_OFF这个状态，遥控打杆起飞没有这个状态。
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zxd

2023年06月30日 10:05
FlightControllerKey.KeyIsFlying
这个Key 飞机起飞后是否只回调一次 true ?
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DJI Developer Support

2023年07月03日 04:14
使用监听方法只会在状态变换时回调一次。
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