大疆M300挂载非大疆设备，遥控器提示：视觉红外传感器被遮挡、卫星个数少问题

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• 2023年05月31日 02:54

我司自研设备（无人机上方是工控机设备，无人机下方是非大疆云台），挂载到大疆M300无人机上，自研设备通过OSDK接口，设计在无人机上取电。周一（5月29日）到达北京大疆试飞基地，准备执行试飞任务，“遥控器提示：视觉红外传感器被遮挡”，后来让飞手关闭了上下所有的视觉显示器，调整自研设备的安装插线走线位置，避免遮挡四周的摄项头，起飞后还会不时提示“传感器被遮挡”。飞手驾驶无人机起飞，“遥控器提示：卫星数量减少”，导致无人机无法自主飞回，悬停在空中，最后通过飞手手动驾驶才使无人机返航。后来拔除我方与OSDK连接线插座，卫星数量重新回到20多颗。

一共是2个问题：

1.视觉红外传感器被遮挡，是哪几个红外视像头被遮挡，引起的问题。（日志里是否可以查到？）

2.飞行中，卫星数量减少是否和我方在OSDK接口取电有关。

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  45516967

  • 2023年05月31日 03:21

  补充一下：

  飞手提供：遥控器的提示 是  传感器异常  请重启飞行器  在关闭避障和视觉之后依然有这个问题  所以没法判定是否是红外或是视觉还是其他传感器异常 

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  DJI Developer Support

  • 2023年05月31日 06:25

  1、关于视觉红外传感器，可以参考此范围。红外视觉传感器遮挡的提示，主要是外部设备安装时有覆盖到视觉双目摄像头，或上/下方的红外传感器。  2、关于传感器异常，这个除了遮挡传感器外，如果设备存在电磁干扰，或无线射频干扰，也可能会有这个提示。 3、卫星搜星数量减少，大概率是设备影响到了GPS信号，与取电本身应该关系不大。确认检查设备是否本身有无线射频功能，若有，尽量避免GPS频段。

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