通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

已完成

412111959

2023年05月31日 02:18

通过mqtt航线暂停，确实无人机停止飞行，悬停了，但是整个航线都退出了，而且航线恢复也失败了，恢复航线任务报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

10 条评论

DJI Developer Support

2023年05月31日 04:20
机场航线任务上报的消息中，上报的航线任务进度有完成吗？有上报当前执行的航点与航线文件中的航点是一样的吗？
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412111959

2023年05月31日 04:30
1.上报的航线任务进度有完成吗？

这个具体忘了，但是我可以肯定航线有很多个航点，我在第一二个航点之间，我点击了暂停航线任务，然后看遥控显示已经退出航线任务。点击恢复航线任务会报错319044（航线任务已结束，无法恢复）

2.有上报当前执行的航点与航线文件中的航点是一样的吗？

整个航线任务都退出了。

等下次有测试机会，我会留意一下你说的问题。辛苦您了。
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DJI Developer Support

2023年06月01日 02:48
麻烦下次遇到这种情况记录一下，需要根据上报信息排查问题。如果确认问题确实存在，也会需要您提供机场日志进行问题进一步排查。
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1032917944

2023年06月06日 02:13
我也遇到了该问题，后面重试很多次没出现过了，不知道怎么回事
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412111959

2023年06月06日 02:40
我暂停也会报错319046（航线任务已结束或已暂，无法暂停），但是无人机确实停下来了，然后想恢复航线任务就报错319044（航线任务已结束，无法恢复），无人机就无法恢复任务
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DJI Developer Support

2023年06月06日 13:50
在航线任务进度上报中可以查看航线任务执行进度，请优先查看航线任务是否已经完成。
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412111959

2023年06月14日 02:50
这个问题解决了，不好说明是什么问题，笼统的说是mqtt接收和处理的问题。
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DJI Developer Support

2023年06月14日 08:42
了解了，感谢的反馈。
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tao

2023年12月07日 07:49
我在模拟飞行中也遇到了这个问题，发送航线暂停后，航线进度上报直接变成百分之90，在发送恢复就报这个错误码，最后只能一键返航了，想知道大佬是怎么解决的。
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412111959

2023年12月07日 08:53
tao 我程序中写了两个相同topic的处理方法, 导致mqtt执行了两次, 才导致的问题,后面删掉一个就没问题. 不知道你的问题是不是这样
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