MSDK V5.3.0几点疑问

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叶落无声

• 2023年05月29日 13:06

MSDK V5.3.0有几个疑问: 1、关于航行压缩文件kmz，只修改里面的waylines.wpml，而不修改template.kml是否可以执行。 2、航线飞行支持mini3 Pro吗？因为我看很多字段都是标注支持MT300等机型的，没有提到mini3Pro。 3、提供的MSDK开发出来的APP体积很大，有没有什么办法减小体积。 4、摄像头显示视图和地图切换时，RTMP推流会停止，我看其他说明是说摄像头视图不能最小化，但是我看大疆官方APP就没有这个问题。 5、开发者说的V5不向下兼容V4，导致很多机型都不能用，但是我看大疆官方APP就能很好兼容所有机型?

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  DJI Developer Support

  • 2023年05月30日 08:52

  1、关于航行压缩文件kmz，只修改里面的waylines.wpml，而不修改template.kml是否可以执行。 --> 是的，如果你在MSDK上执行的话可以只修改waylines.wpml 2、航线飞行支持mini3 Pro吗？因为我看很多字段都是标注支持MT300等机型的，没有提到mini3Pro。 --> mini3pro不支持航线飞行 3、提供的MSDK开发出来的APP体积很大，有没有什么办法减小体积。 --> 目前这边没有相关的方法，你可以探索一下有没有什么方案。 4、摄像头显示视图和地图切换时，RTMP推流会停止，我看其他说明是说摄像头视图不能最小化，但是我看大疆官方APP就没有这个问题。 --> 目前MSDKV5在与地图切换时，是会导致RTMP推流停止的，是由于目前没有自适应直播画面的功能，后续会优化。 5、开发者说的V5不向下兼容V4，导致很多机型都不能用，但是我看大疆官方APP就能很好兼容所有机型? --> 是的，不向下兼容V4，MSDKV5只对发布记录中所写的机型支持。

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  叶落无声

  • 2023年06月01日 06:55

  好的，请问下大疆官方app DJ Fly为什么可地图和相机视图切换不影响推流呢，能否提供一些技术参考吗

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  DJI Developer Support

  • 2023年06月01日 12:42

  dji fly 相关的问题你可以联系【support@dji.com】进行咨询。MSDK上切换影响推流的主要原因其实是因为MSDK目前还没有做自适应画面功能，所以如果在全屏的形式进行推流之后，你切换了视图，直播画面变小了，但是由于没有做自适应画面，所以会影响推流。这个功能在后续会优化的。

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  靳艳杰

  • 2023年09月11日 08:47

  叶落无声 ： 一开始，小地图放在视频上面，点击后，修改FPVWidget的布局参数,将其变小， 将地图从根布局移除，再把地图添加进根布局的0位置，然后把地图设置成全屏就好。

  parentView.removeView(myMapWidget);
  parentView.addView(myMapWidget, 0);

  同理，切换成小地图时，先移除地图，再添加地图

  parentView.removeView(myMapWidget);
  parentView.addView(myMapWidget);

  只要将FPVWidget从根布局移除，推流都不会断的。  只是这种修改布局参数，视频流不是等比例缩小的。

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