M300RTK 提示：IMU正在初始化，航点任务被中断

已完成

Tor

2023年05月23日 07:13

飞机开机时系统状态提示IMU正在初始化，监听IMU的校准状态一直是NONE，进度为0。飞航点任务还没到第一个点，上升到50米多就会被中断报unknown error。

没有提示IMU正在初始化的时候，就一切正常。

用遥控器校准过一次，后来又出现了。

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3 条评论

DJI Developer Support

2023年05月23日 11:45
这问题是必现么？这可能是因为IMU还没完成初始化校准导致的。
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Tor

2023年05月24日 08:42
不是必现的，有一定概率出现。昨天手动校准一次之后，今天下午又出现了。如何确定是飞机问题，还是周围环境的问题？
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DJI Developer Support

2023年05月24日 12:40
他是校准一次成功之后，执行航线的时候会提示IMU正在初始化，然后导致航点任务中断么？还是你在它提示IMU正在初始化的情况下执行了航点任务，执行过程中航点任务被中断？
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