使用上云api控制无人机返航，机场返回的无人机osd轨迹信息中的modeCode有几率变更为0待机状态

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wills

1年前

使用上云api控制无人机返航，机场返回的无人机osd轨迹信息中的modeCode有几率变更为0待机状态，请问可以提供一下modeCode变更逻辑吗？

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1 条评论

DJI Developer Support

1年前
有机场上报的modeCode信息吗？modeCode变更会有mode_code_reason说明。
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