上云api 下发任务 mqtt 发送消息，json字符串格式 报错错误码325001。下发航线命令要求什么特殊格式

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1027570293

• 2023年05月08日 08:02

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• 

  胡权智

  • 2023年05月11日 09:14

  看看参数有没有传完整，还有tid、bid是不是uuid

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• 

  DJI Developer Support

  • 2023年05月16日 03:25

  下发航线任务的消息格式示例如下，需要您检查数据类型是否匹配： 

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• 

  Johnson.huang

  • 2023年07月10日 04:16

  我也遇到该问题。我的指令格式为：

  {
      "tid": "880923b57fdb495baf5f49f0b2bc7704",
      "bid": "880923b57fdb495baf5f49f0b2bc7704",
      "method": "flighttask_prepare",
      "data": {
          "flight_id": nnnn,
          "execute_time": 1688961303416,
          "task_type": 0,
          "wayline_type": 0,
          "file": {
              "url": "http://aaa.bbb.ccc.ddd:ggggg/",
              "fingerprint": "C59264E491CAE53585B15A1BA9169270"
          },
          "rth_altitude": 59.0,
          "out_of_control_action": 0,
          "exit_wayline_when_rc_lost": 0
      },
      "timestamp": 1688961298416,
      "gateway": null,
      "ResponseMessage": "超时无响应"
  }

   

  之前是可以下发成功，并执行。现在经过比对，发现多了一个字段：exit_wayline_when_rc_lost

  在补充该字段断后，依然提示该错误。

  麻烦看看是哪里的问题。

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• 

  DJI Developer Support

  • 2023年07月10日 07:45

  1、flight_id需要是text类型 2、不需要gateway与ResponseMessage信息

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• 

  Johnson.huang

  • 2023年07月10日 07:50

  好的。

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