((Aircraft) mProduct).getFlightController().getRTK() 获取为null

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zxd

2023年04月26日 08:41

如上，我想在V4 SDK中获取飞机当前的高度信息，但是这个API获取为空，请问应该怎么获取？

13 条评论

DJI Developer Support

2023年04月26日 09:17
RTK的信息需要打开RTK功能才可以获取，在有GPS的情况下可以使用getAircraftLocation
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zxd

2023年04月26日 09:23
setRtkEnabled? 这个方法是RTK类的方法，现在问题是RTK实例获取不到，怎么打开RTK功能？

有GPS是只有GPS的地方吗？
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DJI Developer Support

2023年04月26日 09:42
RTK功能启动：打开RTK功能，您可以下载MSDK V5的demo看一下里面是如何获取实例并设置的有GPS是指无人机开启了GPS
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zxd

2023年04月26日 09:45
我说的是V4 SDK，我看V4 的demo里面也只是判断了一下是否可用，没有打开RTK的代码，

if (ModuleVerificationUtil.isRTKAvailable()) {
rtk = DJISampleApplication.getAircraftInstance().getFlightController().getRTK();
}

public static boolean isRTKAvailable() {
return isProductModuleAvailable() && isAircraft() && (null != DJISampleApplication.getAircraftInstance()
.getFlightController().getRTK());
}

另外无人机开启GPS也是通过SDK开启吗？
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DJI Developer Support

2023年04月26日 11:31
V4的demo中也是有的: rtk.setRtkEnabled(true, new CommonCallbacks.CompletionCallback() { @Override public void onResult(DJIError djiError) { ToastUtils.setResultToToast(djiError == null ? "setRtkEnabled ok" : "setRtkEnabled failed: " + djiError.getDescription()); }});
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zxd

2023年04月27日 00:29
rtk.setRtkEnabled 这得先有rtk实例去调用吧，我说的问题是 rtk获取不到，为空，请问您理解意思吗？
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DJI Developer Support

2023年04月27日 04:08
参考sample中获取实例的方式 private void initRTK() { if (ModuleVerificationUtil.isRTKAvailable()) { rtk = DJISampleApplication.getAircraftInstance().getFlightController().getRTK(); }}
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zxd

2023年04月27日 05:06
我就是这样做的，我上面都说了，这个东西获取为null
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DJI Developer Support

2023年04月27日 08:14
您的飞机是什么型号
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zxd

2023年04月27日 08:25
MAVIC 2 Pro
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DJI Developer Support

2023年04月27日 11:51
MAVIC 2 Pro 不支持RTK模式
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zxd

2023年04月28日 00:12
那还有哪个API可以获取飞机的高度呢
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DJI Developer Support

2023年04月28日 02:56
你可以通过这个去获取飞机高度：getAircraftLocation
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