V5 SDK集成相关问题咨询

已完成

zxd

2023年04月13日 03:00

V5 SDK 是否默认打开了低电量自动返航？如果没有，调用API打开后，是否需要主动设置返航位置，还是默认就返航到开始起飞处？

16 条评论

DJI Developer Support

2023年04月13日 10:00
低电量返航时默认开启的，起飞的时候会自动设置返航点为起飞点，所以你不需要主动设置返航点。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月14日 09:25
5.3.0 v5 SDK + DJI MINI 3, 咨询两个问题如下：

1. SDKManagerCallback#onProductDisconnect方法不调用, 遥控器拔出后也不会调用，是什么原因？

2. 我的APP集成SDK, 退出后，调用了SDKManager.getInstance().destroy()方法，但是再去打开DJI FLY APP时，FLY APP无法使用，无法进入无人机画面界面。反之则可以，即先用FLY APP，退出后再打开我的APP，我的APP可以正常连接无人机，请问这是什么原因？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月14日 11:30
1. 无onProductDisconnect回调这个是bug,我也可以复现。 2. 切换app后记得将所有后台的MSDK/FLY app杀掉，你这个情况是无人机的USB连接端口被其他app占用了，并未释放。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月17日 01:53
2. 切换app后记得将所有后台的MSDK/FLY app杀掉，你这个情况是无人机的USB连接端口被其他app占用了，并未释放。
=> 这个是bug吗？我在V4 SDK上是没有这个问题的，SDK APP正常退出，DJI APP也可以正常使用, 不需要杀后台
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月17日 02:34
不是bug，这个和遥控器有关。现在的新版本遥控器不允许多个控制飞机的app一起运行。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月17日 04:27
必须得杀掉进程？这样的话SDK APP上线之后不太方便吧，有没有别的办法？
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月17日 04:33
还有为什么DJI FLY 按Back键退出之后， SDK APP可以正常使用？ DJI FLY退出时也进行了杀进程操作？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月17日 07:38
没有办法正常使用，你会发现无人机频繁连接和断连。可以看看这篇文章，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/5318937433497
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月18日 00:28
请问低电量自动返回默认是剩余多少电量后启动？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月18日 03:53
低电量返航触发的逻辑为：当前电量 - 返航+降落所需要的电量 < 阈值，这个阈值每个机型不一样，也没有对外公布。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月19日 06:56
如果无人机飞起来后，一段时间后SDK APP退出了或者进程死掉了，无人机低电量返航还可以吗？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月19日 07:28
无人机低电量返航不取决于app是否连接，哪怕你整个RC关掉了它都可以执行。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月20日 01:34

已编辑于
PerceptionManager.getInstance().setObstacleAvoidanceType(ObstacleAvoidanceType.BRAKE, Callback)
我调用如上方法设置感知避障模式，callback返回失败，是什么问题？机型是MINI 3
失败回调信息：ErrorImp{errorType=COMMON, errorCode=UNSUPPORTED, innerCode=null, description=不支持, hint=Not supported}
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月20日 06:26
Mini 3这款飞机没有避障系统。
0

评论操作固定链接
zxd

2023年04月26日 02:21
RxUtil.performActionWithOutResult(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyStartGoHome), null)
如果这样调用，飞机是否会返回到起飞开始的地方？
0

评论操作固定链接
DJI Developer Support

2023年04月26日 07:35
如果你没有重新设置返航点，那么执行KeyStartGoHome就会回到起飞点。
0

评论操作固定链接

请先登录再写评论。

评论

没有找到您要找的？