运行时出现下列错误：Payload negotiate info failed. Probably the usb device configuration may not be successful. Please don't register socket handler if you don't want to use the network.

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tonglingwen

• 2023年04月03日 03:10

在运行./dji_sdk_demo_linux_cxx时出现一下错误：

[7.074][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:302) Payload negotiate error, returnCode = 225 
[7.074][adapter]-[Error]-[DjiAccessAdapter_Init:306) Payload negotiate info failed. Probably the usb device configuration may not be successful. Please don't register socket handler if you don't want to use the network.  
[7.074][core]-[Error]-[DjiCore_Init:115) Access adapter init error, stat:225 

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  DJI Developer Support

  • 2023年04月03日 06:17

  USB没有通信上。 1、确保type C 转USB引脚连接正确。 2、如果是使用RNDIS和BULK，请参考： M30开发 + 树莓派4B配置USB device RNDIS 和 BULK（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/10232604141465） 如果是使用USB 网卡，请参考： M30/T，M3E机型PSDK端口USB 网卡设置（https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/15754783739545）

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  tonglingwen

  • 2023年04月03日 08:24

  你好，我们使用的是USB转网口，将我们的主板ip改为112网段(ifconfig eth0 196.168.112.176 netmask 225.225.0.0（225.225.225.0） broadcast 192.168.112.255（192.168.255.255）) ；尝试ping 192.168.112.1，ping不通。这种情况是正常的吗？如果不是可能是什么原因导致的？

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  1787675095

  • 2024年03月27日 06:41

  我遇到了完全相同的问题，请问您的问题解决了吗

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  tonglingwen

  • 2024年03月27日 10:35

  我遇到的是网口芯片的问题，用的是AX88179AQF，同时要升级无人机的固件，固件具体哪个版本我记不清了，你可以都试试。

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