请问PSDK视频流解析类型的问题

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CloboticsOperators

• 2023年03月29日 03:03

1. 如果我当前的PSDK发送的video stream中发送的编码类型可能是 DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_CUSTOM_FORMAT

也可能是 DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT，

我怎么在视频流解析的时候实现自动适配？
是否有像PSDK中一样的获取类型的函数 

T_DjiReturnCode DjiTest_CameraGetVideoStreamType(E_DjiCameraVideoStreamType *type) 

我看DJI Pilot是可以自动适配显示任意一种类型的视频流的

 

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  Boerma

  • 2023年03月29日 03:17

  MSDK_V4里有isDJIVideoStreamingChannelAvailable方法可以判断

  MSDK_V5不清楚。

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  CloboticsOperators

  • 2023年03月29日 05:05

  好的 我们试试

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月29日 08:04

  如果我当前的PSDK发送的video stream中发送的编码类型可能是 DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_CUSTOM_FORMAT 也可能是 DJI_CAMERA_VIDEO_STREAM_TYPE_H264_DJI_FORMAT， 我怎么在视频流解析的时候实现自动适配？ -->MSDK V4通过isDJIVideoStreamingChannelAvailable进行判断，这个可以查看：MSDK 4.14如何显示PSDK开发的相机的视频流？ MSDK V5是自动适配的。

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