航线已下发到机巢，但是无法起飞

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Johnson.huang

• 2023年03月28日 03:42

我服务端的航线已经下发给机巢，并且机巢已从服务接口下载了kmz航线文件。但是无人机并没有起飞执行任务。

根据监听 “thing/product/+/events”的消息发现，机巢已执行到航线任务的这一步：

{"bid":"10bb301daf3843a2998ba6843346f347","data":{"output":{"ext":{"current_waypoint_index":0,"flight_id":"8060","track_id":""},"progress":{"current_step":18,"percent":25},"status":"in_progress"},"result":0},"method":"flighttask_progress","need_reply":0,"tid":"ab6ed038-ac29-45d0-9206-1e913328d85a","timestamp":1679968952264,"gateway":""}

想了解一下，是什么原因导致无法起飞执行航线任务呢？

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月28日 07:54

  监听任务最后的错误码，根据错误码去判断无法起飞的原因。

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  Johnson.huang

  • 2023年03月28日 08:21

  你好，我想知道通过哪个消息主题的哪个字段可以获知到这个错误码呢？

  我通过 thing/product/xxxxx/services，下发 "method":"flighttask_execute" 的指令，

  机巢通过 thing/product/xxxxxx/services_reply, 返回指令对应的结果， "data": {"result": 0}。

  然后机巢也已经从服务端提供的http接口获取到kmz航线。

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  Johnson.huang

  • 2023年03月28日 08:28

  已找到原因，多谢。

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  Johnson.huang

  • 2023年03月29日 01:56

  下发航线到机巢，收到的反馈是：

  321004 航线文件解析失败，无法执行飞行任务，请检查航线文件

  但是通过遥控器导入生成的kmz 文件，可以下发到无人机并执飞。

  请问，如何验证生成的kmz文件符合机场的要求呢？

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月29日 06:37

  只要报这个错就说明不符合要求，只能下发任务后才能判断。遥控器可以只导入template.kml文件，因为它会根据这个文件生成waylines.wpml文件，然后再让飞机执行。

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