航线任务和航点任务可以穿插进行吗？代码上是否可以实现。

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Caiyixun

• 2023年03月28日 02:24
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我使用的无人机是M300，使用的MSDK是V4版本的。现在要实现的一个场景是：

首先，我要划一条航线，上传成航线任务，让飞机去执行这条航线任务。

其次，在执行航线任务的过程中，我需要暂停（不是终止）航线任务，需要加入某个航点（不是构成航线任务的航点），让飞机飞到那个点，执行拍照动作。

最后，飞机恢复航线任务，继续航线任务。

因为调用的是大疆的API，我不知道这样是否可行。

我目前的设想是这样的：

1.让飞机执行航线任务---2.如果飞机接收到某个点坐标（称为A点）-----3.将飞机目前的坐标（称为B点）记录下来，然后暂停航线任务，飞往刚刚接收到的点的坐标A点（作为一次航点任务执行？），执行拍照动作-----4.然后飞回刚刚记录的坐标B点（作为第二次航点任务执行？没有航点动作）-----5.恢复航线任务，执行航线任务，重复1-5的操作。

我想问的是，大疆的API是否支持这样的一套流程，就是是否支持航线任务暂停而不是终止，去执行临时的航点任务和航点动作，然后再恢复执行航线。

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月28日 06:50

  就是是否支持航线任务暂停而不是终止，去执行临时的航点任务和航点动作，然后再恢复执行航线 -->是无法实现暂停状态去执行其他航点任务的，飞机无法在一个时刻执行两个航点任务。如果要实现你的需求，需要记录下需要继续执行的部分，然后终止上一个任务，再进行临时的航点任务和航点动作。

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