M300无人机是否有API接口使双云台同步？

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Caiyixun

• 2023年03月22日 06:39

MSKD V4版本的。请问一下M300无人机挂载了双云台，现在想要使双云台的姿态保存一致，是否有这样的API接口？类似M210的setAttitudeSynchronizationEnabled函数之类的。

 

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月22日 06:53

  这个接口应该也支持M300的，你试试？文档可能老了。

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  Caiyixun

  • 2023年03月22日 07:09

  好的，我试试看，官方网站上的问题里面确实只提到了M210

   

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  Caiyixun

  • 2023年03月22日 07:49

  设置不成功啊？不知道是我的代码的问题还是这个函数本身不能？你们测试过了吗？这个同调函数。

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月22日 08:33

  可以的，你代码发我看看，回调结果是什么？

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  Caiyixun

  • 2023年03月22日 10:17

  没有任何回调结果，云台不是null，但是没有返回任何结果。

  

  获取云台的逻辑：

  

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月22日 11:09

  抱歉，要改用这个接口，startMultiGimbalAttitudeSynchronization。

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  Caiyixun

  • 2023年03月22日 12:19

  好的，感谢。我等一下试试看

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  Caiyixun

  • 2023年03月23日 10:30

  已解决

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  1149643940

  • 2023年03月24日 08:37

  方便看下最终实现的代码吗？startMultiGimbalAttitudeSynchronization（int[]   CallBack）参数的是指两个云台index吧

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月24日 08:49

  文档写得很清楚啊，你只需要将云台位置作为int array传入即可。 

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  1149643940

  • 2023年03月24日 09:05

  OK，我试试

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  Caiyixun

  • 2023年03月29日 09:37

  

  有一个问题，我发现一旦设置了同调，第二个云台的控制权就会被剥夺。那如果我打算是第一个云台跟随第二个云台的动作，是不是应该写成i[0]=1;i[1]=0;因为API是封装的，我不知道里面的逻辑，我是这样猜的

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月29日 10:04

  不是，因为云台同步实际上就是副云台跟随主云台，你要确定哪个是你的主云台，你如果是用遥控器控制的话，用remoteController.setControllingGimbalIndex。

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