喊话器使用的opus格式

我使用了V5.2.0版本的msdk,调用成至喊话器实现上传文件并播放的功能，遇到了与https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/16031286247833-MSDK-5-2-0-%E5%BE%A13%E8%A1%8C%E4%B8%9A%E7%89%88-%E5%96%8A%E8%AF%9D%E5%99%A8%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E7%9A%84%E9%9F%B3%E9%A2%91%E6%96%87%E4%BB%B6startPushingFileToMegaphone-%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%93%AA%E4%BA%9B%E6%A0%BC%E5%BC%8F%E7%9A%84-%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%94%AF%E6%8C%81mp3 连接中相同的问题，转为opus上传后没有声音的问题，看后回复说根据下面这个audioConfig进行编码

opusEncoder!!.config(audioConfig)

我想输出看一下它里面的参数发现都是private的，但我在其中发现了这样几个参数

public class AudioRecordHandler {
    private static final String co_a = "AudioRecordHandler";
    private static final int[] co_b = new int[]{16000};
    private static final int co_c = 8192;
    private static final int co_d = 2560;

请问这几个参数具体是什么含义呢，如果我要实现将自己的音频转为正确的opus，需要注意哪些参数呢

喊话器使用的opus格式

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