MSDK V5 RTK模块开启API失效？

目前我按照官方提供的RTK教程https://developer.dji.com/doc/mobile-sdk-tutorial/cn/tutorials/rtk.html 尝试为自己开发的APP实现开启RTK模块，配置RTK，以及获取RTK信号质量。然而按照教程走调用失效，故来咨询。

代码失效描述：下述API调用代码，在DEBUG打断点模式下完全没跳进去函数体，没进函数就跳出了。

boolean isEnabled = true;

RTKCenter.getInstance().setAircraftRTKModuleEnabled(isEnabled,
        new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
            @Override
            public void onSuccess() {
                LogUtils.e(TAG, "set RTK Module enabled");
            }

            @Override
            public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {
                LogUtils.e(TAG, "set RTK Module failed");
            }
        });

RTKCenter.getInstance().getAircraftRTKModuleEnabled(new CommonCallbacks.CompletionCallbackWithParam<Boolean>() {
    @Override
    public void onSuccess(Boolean aBoolean) {
        LogUtils.e(TAG, "RTK Module enabled");
    }

    @Override
    public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {
        LogUtils.e(TAG, "set RTK Module closed");
    }
});

RTKCenter.getInstance().setRTKReferenceStationSource(RTKReferenceStationSource.QX_NETWORK_SERVICE, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
    @Override
    public void onSuccess() {

    }

    @Override
    public void onFailure(@NonNull IDJIError error) {

    }
});

Log信息打印：

I/RTKCenter: (setAircraftRTKModuleEnabled:1) setAircraftRTKModuleEnabled
E/DJIV5/DJINetworkImp@613cc9c: (ut_a:13) timeout

问题背景补充：我在室内进行调试，理论上室内RTK信号比较弱，应该获取不到RTK信号，然而我现在只是打开RTK模块，应该跟室内没关系吧？

DJI Developer Support

2023年03月08日 11:32

目前我按照官方提供的RTK教程尝试为自己开发的APP实现开启RTK模块，配置RTK，以及获取RTK信号质量。然而按照教程走调用失效，故来咨询。代码失效描述：下述API调用代码，在DEBUG打断点模式下完全没跳进去函数体，没进函数就跳出了。 -->调用接口应该不管成功或者都至少会回调一次，您使用下面三个接口回调的都是onFailure吗？使用的是什么飞机呢？

ZHT

2023年03月09日 01:15

M300 RTK

2023年03月09日 01:37

不是onFailure，是直接跳过，连onFailure都不会跳进去直接略过

2023年03月09日 03:34

我想向您确认一下，您使用sample可以正常开启RTK功能吗？

2023年03月09日 03:36

我的Sample现在无法安装测试了，以前还打得开，现在会报依赖问题，我在这里提问了， https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/16346290034329-MSDK-V5-DEMO%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%8A%A5%E9%94%99

2023年03月09日 09:42

问题已解决。DEBUG模式下，会略过，RUN可以打开RTK模块。

好的，我已经在链接里看到你遇到的问题。

MSDK V5 RTK模块开启API失效？

评论

没有找到您要找的？