无人机关机后仍显示连接成功?

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8 条评论

  • DJI Developer Support
    这个是正常的,因为onProductConnect包括连接遥控器,遥控器也算产品。所以真正飞机连接要看onComponentChange里飞控模块的上线。-2014下面解释的很清楚呀,你航线之间距离太近,M300的话不两个航点之间距离不可以低于0.1m。wpml:direction、wpml:distance、wpml:duration不是很重要,只是DJI Pilot 2里需要显示用的参数而已,不写也可以。我们给的航线文档里都没有交代,说明不重要。waypointHeadingAngle和actionTriggerParam是你需要根据文档设置。
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  • ZHT

    您好,感谢你的回答。

    问题1解决了。但是问题2我仍有疑问,您说是航线距离太近,于是我把航点的距离都打了出来,两航点距离都在50m或1000m。航线是标准长方形区域,生成弓形路径。太近的解释似乎不能成立。这里的距离难道不是两航点距离?

    此外文档中我选择了followwayline模式,按道理waypointHeadingAngle是否不需要填?actionTriggerParam要自己计算等距拍照距离?

     

     

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  • DJI Developer Support
    你把你的kmz发给我我测试一下,followwayline的话不需要填写waypointHeadingAngle,actionTriggerParam主要看你选择什么actionTriggerType,是等距拍照,你actionTriggerParam填写的就是每隔多少m触发一次执行器。https://pan-sec.djicorp.com/s/cAT5AMcjb35DHHW
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  • ZHT

    已上传

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  • DJI Developer Support
    MSDK执行得是waylines.wpml文件,你里面只有2个航点,两个航点的经纬度还是重合的。所以报错。114.0625817277,22.6671597712083,0.0
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  • ZHT

    不好意思,上传错了,已重新上传。

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  • DJI Developer Support
    新的文件没问题,我可以上传执行。
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  • ZHT

    问题已解决

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