无人机关机后仍显示连接成功？

已完成

ZHT

2023年03月07日 02:05

MSDK版本：V5.2.0

目标：从遥控器上传kmz文件至无人机M300 RTK用于无人机执行航线任务。

问题1：无人机关机，发现遥控器仍显示连接成功，请问这是大疆的BUG吗？

问题场景：

飞行器已经和遥控器对频。
App已经成功注册MSDK。
无人机关机

添加SDKManagerCallback接口，onProductConnect回调连接成功。

问题2：自写kmz文件上传至无人机时，报错误码-2014，请问是什么意思？kmz里的什么参数跟该错误相关呢？（以及kmz参数里的wpml:direction；wpml:distance；wpml:duration；waypointHeadingAngle；wpml:actionTriggerParam的计算方法是？）

错误信息：E/WaypointV2Abstraction: (startMission:2) startMission failed -2014
E/startMission Failed nullUPLOAD_MISSION_DISTANCE_TOO_CLOSE: (onFailure:245)

8 条评论

DJI Developer Support

2023年03月07日 03:33
这个是正常的，因为onProductConnect包括连接遥控器，遥控器也算产品。所以真正飞机连接要看onComponentChange里飞控模块的上线。-2014下面解释的很清楚呀，你航线之间距离太近，M300的话不两个航点之间距离不可以低于0.1m。wpml:direction、wpml:distance、wpml:duration不是很重要，只是DJI Pilot 2里需要显示用的参数而已，不写也可以。我们给的航线文档里都没有交代，说明不重要。waypointHeadingAngle和actionTriggerParam是你需要根据文档设置。
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ZHT

2023年03月07日 04:02
您好，感谢你的回答。

问题1解决了。但是问题2我仍有疑问，您说是航线距离太近，于是我把航点的距离都打了出来，两航点距离都在50m或1000m。航线是标准长方形区域，生成弓形路径。太近的解释似乎不能成立。这里的距离难道不是两航点距离？

此外文档中我选择了followwayline模式，按道理waypointHeadingAngle是否不需要填？actionTriggerParam要自己计算等距拍照距离？
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DJI Developer Support

2023年03月07日 06:46
你把你的kmz发给我我测试一下，followwayline的话不需要填写waypointHeadingAngle，actionTriggerParam主要看你选择什么actionTriggerType，是等距拍照，你actionTriggerParam填写的就是每隔多少m触发一次执行器。https://pan-sec.djicorp.com/s/cAT5AMcjb35DHHW
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ZHT

2023年03月07日 06:51
已上传
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DJI Developer Support

2023年03月07日 09:37
MSDK执行得是waylines.wpml文件，你里面只有2个航点，两个航点的经纬度还是重合的。所以报错。114.0625817277,22.6671597712083,0.0
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ZHT

2023年03月07日 09:44
不好意思，上传错了，已重新上传。
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DJI Developer Support

2023年03月08日 02:49
新的文件没问题，我可以上传执行。
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ZHT

2023年03月09日 11:29
问题已解决
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