MSDKV5的key怎样使用，该怎样显示飞机的位置

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123

• 2023年03月02日 03:12

这样用是不对的，该怎样使用

btn_click.setOnClickListener{
KeyManager.getInstance().listen(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyAircraftLocation3D),this)
tv_text.text = KeyAircraftLocation3D.toString()
}

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月02日 07:14

  KeyManager.getInstance().listen(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyAircraftLocation3D),this) 您的代码中并没有传入listener参数，需要传入这个参数才可以从回调中拿到数据。 

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  123

  • 2023年03月02日 07:50

  是这样的吗，显示的一直是0

  btn_click.setOnClickListener{
  KeyManager.getInstance().listen(KeyTools.createKey(KeyAircraftLocation3D),this,object: CommonCallbacks.KeyListener<LocationCoordinate3D>{
      override fun onValueChange(
          oldValue: LocationCoordinate3D?,
          newValue: LocationCoordinate3D?
      ) {
      }
  })
      tv_text.text = LocationCoordinate3D().toString()
  }

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  DJI Developer Support

  • 2023年03月02日 11:31

  大致是正确的，你是想要将获取到的值赋值给tv_text吧，这样就需要使用回调给到的newValue。我们也不建议你直接newValue.toString()，最好是经纬度单独读取出来，例如newVaule.getAltitude()获取高度。 参考代码： dji.v5.manager.KeyManager.getInstance().listen(KeyTools.createKey(FlightControllerKey.KeyAircraftLocation3D), this){ _, newVaule -> tv_text.text = newVaule.toString()}

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