M300飞机通道是如何使用的？

我使用的是官方的Simple demo。在视频流这一块很混乱。我目前的使用的是M300无人机，挂载一个payload是2.2.1。该payload相机是使用的CUS H264编码。我沿用官方的demo。有两个VideoFeedView。他们分别是primaryVideoFeed和fpvVideoFeed。以此来区分第一源和第二源。目前预想就是把payload的相机当成第一源，fpv当成第二源，而且编码格式我都知道，所以不再判断编码格式。

这是300的通道分配。

这是第一源和第二源的数据注册。

数据注册函数分别针对第一源和第二源写了两个不同的函数，主要是第一源是CUS H264，需要改一下接码。

第一源的视频流数据不再用getPrimaryVideoFeed，而是用的provideTranscodedVideoFeed。

而且也重写了payload的方法：（第三个参数我设置是DJICodecManager.VideoSource.CAMERA）

payload.setVideoDataReceivedCallback(new Payload.VideoDataReceivedCallback() {
    @Override
    public void onVideoDataReceived(byte[] var1, int var2) {
        if (codecManager != null) {
            codecManager.sendDataToDecoder(var1, var2, DJICodecManager.VideoSource.CAMERA);
        }
    }
});

现在问题是：我获取到了相机的画面，但是每几秒就会黑屏一秒，然后再出现，而FPV则是黑的画面。不知道这个是为什么？

还有就是，什么是设置视频源的优先级？

再比如一些函数，我在官方的API里面找不到（MSDK和UXSDK）：

它是DJICodecManager.class下的一个方法。但是我不知道它是干嘛的

DJI Developer Support

2023年02月20日 07:34

resetKeyFrame是强制申请出一帧I帧，用于恢复画面的。看起来没什么问题，你的chosen 0 和 1分别对应得是哪两个视频源？使用DJI PIlot 2 app是否正常？这样可以确认Payload是否有问题。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/Xgrxq9vJlyQAXZBbtws5uTlWk/?name=image.png)

Caiyixun

2023年02月20日 10:34

使用DJI PIlot 2 app，画面是没问题的。

chosen 0 和 1不是可以动态选择的吗？官方demo做了两个滑轮选项让选，我就选的left和fpv。然后left那个视频源显示的是：UNKONW，但是画面有，但是每几秒会黑一秒。

2023年02月20日 11:05

我建议你直接用MSDK v5吧，别用MSDK v4了，用这个demo。https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5

M300飞机通道是如何使用的？

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