djiM300上的IMU有没有详细参数

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weishenma

• 2023年02月16日 08:50

djiM300上的IMU有没有详细参数

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  DJI Developer Support

  • 2023年02月16日 11:40

  是用SDK开发获取飞控IMU数据吗？机载端OSDK可通过订阅方式获取飞控数据，IMU数据会通过特定的TOPIC数据结构发出来，具体订阅TOPIC可以参考 https://developer.dji.com/onboard-api-reference/group__telem.html

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