MSDK 通过虚拟指令方式如何实现绕圆心做圆周运动呢？如何设置向心加速度？

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刘先生

• 2023年02月13日 10:23
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MSDK 通过虚拟指令方式如何实现绕圆心做圆周运动呢？

可以让飞机向圆周切线方向飞行v, 根据圆周运行要求，还需要设置一个向心加速度a=v^2/r,但是虚拟指令没有设置加速度的参数。

对实现圆周运行方面有没有什么指导？

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  DJI Developer Support

  • 2023年02月14日 03:57

  圆周运动的速度方向一直在改变，因此在运动的过程中是存在加速度的，您如果想要通过虚拟摇杆实现圆周运动或许可以尝试按照发送数据频率修改机头方法和飞机速度，将整个圆周分割成多个扇形去拟合圆心轨迹。 目前没有通过虚拟摇杆执行的示例代码只能自己设计实现。

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