Xport上电航向角偏向一边
已完成
当前运行环境freeRTOS，PSDK2.2.1
客户使用xport一段时间后，出现上电航向角朝一边偏移，但DJI上位机显示当前的关节角为0°，视频有详细操作。
PSDK设备内没有调用Xport控制接口，完全由遥控器控制。
此云台发货时一切正常，使用一段时间后出现此问题，您看下这是由什么原因造成的
链接：https://pan.baidu.com/s/1Pd6bks8EAV1pJt9j1P0nrg
提取码：n3mc
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在这里或者在APP上设置一下云台自动校准再试试，如果不行，可以先将安装的设备拆下来，看是否能正常回中，不能回中建议此异常的X-PORT寄回检修。 
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