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Caiyixun

• 2023年02月02日 14:07

目前自己想做一个项目，无人机是M300，要搭载第三方负载H20相机进行拍照。但是不知道MSDK要选择4还是5，还有UXSDK要选择4的框架还是5的开源框架？想要实现的效果是APP能控制M300无人机进行手动飞行和航线飞行，能控制H20相机进行拍照。因为官方文档太乱了，我不知道MSDK4支不支持控制M300无人机，而且支持调用第三方负载H20进行拍照不？

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  DJI Developer Support

  • 2023年02月03日 02:55

  >MSDK4和MSDK5都支持M300 RTK. V5和V4在航线上有比较大的区别。V4需要自己通过代码构建航线，V5改成了上传存储了航线信息的KMZ文件。V4和V5可以实现的功能都是大致相同的，但是V5未来还会支持新机型，V4应该不会再支持新机型了。 UXSDK上，V4提供的控件会更加完善，V5的控件还在补充。

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  Caiyixun

  • 2023年02月03日 03:34

  也就是说，V4配套UXSDK4，V5配套UXSDK5，不能混着用（比如在V4里面导入UXSDK5的开源框架）？UXSDK5是开源框架，没有使用文档，我个人开发者可能没有开发能力。所以，V4配套UXSDK4是可以完成上述效果的？航线飞行+调用H20相机拍照。另外问一句，UXSDK有中文文档吗？官方那边V4和V5都有中文，但是到UXSDK4就是英文文档了，没有中文的

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  DJI Developer Support

  • 2023年02月03日 07:12

  也就是说，V4配套UXSDK4，V5配套UXSDK5，不能混着用（比如在V4里面导入UXSDK5的开源框架）？ -->是的，不能混在一起开发。 V4配套UXSDK4是可以完成上述效果的？航线飞行+调用H20相机拍照。 -->可以实现你想要的功能，功能主要是V4实现，UXSDK主要是展示一些相机和飞行器状态数据。 UXSDK有中文文档吗？官方那边V4和V5都有中文，但是到UXSDK4就是英文文档了，没有中文的 -->没有。UXSDK V4只有英文文档的，但是提供了demo，你可以根据demo学习：Mobile-UXSDK-Android

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  Caiyixun

  • 2023年02月03日 08:03

  

  这个是MSDK4.16.2，UXSDK4.16.2   但是在连接M300时，可以获取飞机状态，但是飞行画面是黑屏的，我就不敢飞了，后面也没尝试航线飞行了。我原来一直以为是不支持M300飞机导致的黑屏....

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  DJI Developer Support

  • 2023年02月03日 10:36

  你使用的是哪一个示例代码？你有挂载相机吗？ 可能是没有设置视频源导致的是没有视频数据，你参考这篇文章：M300开机后为什么不显示视频流？

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