无人机关机后mqtt返回一条关于摄像头的消息

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cjf

• 2023年01月30日 01:10

我的设备是M30，当无人机正常登录MQTT后，保持遥控器登录的状态下，关闭无人机电源，MQTT会收到一条消息，表示当前有一个摄像头可用。请问，这是Bug吗？还是我理解有问题？以下是收到的消息：

Topic: thing/product/4LFCK9V0038KPK/stateQoS: 1
{
  "bid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
  "data": {
    "live_capacity": {
      "available_video_number": 1,
      "coexist_video_number_max": 1,
      "device_list": [
        {
          "available_video_number": 1,
          "camera_list": [
            {
              "available_video_number": 1,
              "camera_index": "39-0-7",
              "coexist_video_number_max": 1,
              "video_list": [
                {
                  "video_index": "normal-0",
                  "video_type": "normal"
                }
              ]
            }
          ],
          "coexist_video_number_max": 1,
          "sn": "1581F5BKD22AA00C85M4"
        }
      ]
    }
  },
  "tid": "00000000-0000-0000-0000-000000000000",
  "timestamp": 1675040510274,
  "gateway": "4LFCK9V0038KPK"
}

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  Boerma

  • 2023年01月30日 01:24

  这个39-0-7是FPV摄像头，关闭电源收到消息可能是缓存信息。这个QoS不应该是0吗？如果是1，可能会收到多次

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  DJI Developer Support

  • 2023年01月30日 10:00

  如果是设备上报的直播能力数据，以最后一条为准。

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