OSDK航点任务坐标系问题

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Delon

• 2023年01月27日 04:31

请问使用OSDK的航点任务，航点坐标系是怎样确定的？

是否是，经纬度基于GPS的global系，高度是相对于起飞点高度的local高度？

机体坐标系以四号天线为中心吗？

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  Delon

  • 2023年01月27日 04:38

  补充：想询问到达航点的判断逻辑，是以四号天线，还是机体中心

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  DJI Developer Support

  • 2023年01月27日 06:32

  我们无人机的坐标系是WGS84坐标系，非机体坐标系。高度为离起飞点的相对高度。

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