无人机有无飞行高度和海拔高度的概念?能否获取无人机的HD带宽频率值？

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Quincy

• 2023年01月08日 16:27
• 已编辑于

Mobile Android SDK v4.16获取无人机位置的高度是海拔高度还是飞行高度？

两者高度能否分别获取？

带屏遥控能够调节HD菜单中的带宽频率和范围，请问通过Mobile SDK如何获取和设置？

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  DJI Developer Support

  • 2023年01月09日 09:20

  通过flightContrllerState.getAircraftLocation.getAltitude获取到的是相对起飞点高度，如果有RTK模块，通过rtkState.getMobileStationAltitude获取到的是海拔高度。若要调节图传的带宽频率，可以进入airLink.getOcuSyncLink.setFrequencyBand设置工作频率。

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