M300航线飞行过程中，自动悬停，如何能获取到悬停的原因？另外，如何监听到由于触发了避障，导致悬停的事件？

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胡宝顺

• 2023年01月07日 03:32

M300航线飞行过程中，发生自动悬停，如何通过OSDK获取到悬停的原因？另外，如何通过OSDK API监听到“由于触发了避障，导致悬停的事件”？

当前遇到的问题：

1、通过osdk下发航线给飞机，飞机在自动飞行过程中，出现悬停。

2、遥控器上没看到 航线暂停 的提示信息。通过OSDK下发航线继续指令，飞机可继续飞行。

3、如何通过OSDK获取到悬停的原因？

4、如何通过OSDK API监听到“由于触发了避障，导致悬停的事件”

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  DJI Developer Support

  • 2023年01月09日 05:05

  这两个回调函数可以监控航线任务的执行状态。 vehiclePtr->waypointV2Mission->RegisterMissionEventCallback(vehicle->waypointV2Mission, updateMissionEvent); vehiclePtr->waypointV2Mission->RegisterMissionStateCallback(vehicle->waypointV2Mission, updateMissionState);

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