Waypoint Mission任务结束后在返回时，无人机精需要准落入机巢中，请问如何做到精准降落呢 视觉定位怎么配合二维码使用

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zdd

• 2022年12月11日 05:00

Waypoint Mission任务结束后在返回时，无人机精需要准落入机巢中，请问如何做到精准降落呢 视觉定位怎么配合二维码使用

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  DJI Developer Support

  • 2022年12月12日 03:48

  你的机型是什么呢？用得SDK版本是什么？

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  zdd

  • 2023年06月01日 07:07

  御2行业进阶版  msdk  4.16.1

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  sheng

  • 2023年06月02日 03:21

  这个应该不复杂吧，opencv Aruco去处理一下就可以了，比较简单

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  amicoli

  • 2023年07月31日 02:03

  你好，我使用此方案在御三行业版上集成后，可以实现精准降落的效果，但是降落的同时通过WebRtc再传输视频数据时，传输出去的视频数据是花屏的，请问下这种情况该怎么办呢，设备是御三T，RcPro-Rm510B ，传输的视频数据是Yuv

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  sheng

  • 2023年07月31日 02:59

  你好，发一下御三T行业版挂在镜头的内参、畸变么，我这边标定获取到的数据误差有点大

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