Waypoint Mission任务结束后在返回时,无人机精需要准落入机巢中,请问如何做到精准降落呢 视觉定位怎么配合二维码使用

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    你的机型是什么呢?用得SDK版本是什么?
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  • zdd

    御2行业进阶版  msdk  4.16.1

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  • sheng

    这个应该不复杂吧,opencv Aruco去处理一下就可以了,比较简单

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  • amicoli

    你好,我使用此方案在御三行业版上集成后,可以实现精准降落的效果,但是降落的同时通过WebRtc再传输视频数据时,传输出去的视频数据是花屏的,请问下这种情况该怎么办呢,设备是御三T,RcPro-Rm510B ,传输的视频数据是Yuv

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  • sheng

    你好,发一下御三T行业版挂在镜头的内参、畸变么,我这边标定获取到的数据误差有点大

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