Psdk3.2云台角度获取问题

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bk ren

• 2022年11月07日 12:28

飞机M300,psdk 3.2 订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA 时， 回调中第二个云台和第三个云台数据错乱，使用Psdk 3.1正常无此问题

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  DJI Developer Support

  • 2022年11月08日 03:20

  你是在什么平台开发呢？要怎么样才能复现到这个问题呢？M300挂载三个负载就可以吗？会对负载有要求吗？

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  bk ren

  • 2022年11月08日 04:05

  用的nx linux jetpack 32.5.1
  我是把H20T挂在2号云台口上，订阅DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA获取三个云台的角度，相同的代码在psdk 3.1中不存在问题，在当前master版本回调中的数据错误

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  bk ren

  • 2022年11月08日 08:27

  请问这个问题是bug吗? 如果是大概什么时候能够修复? 谢谢

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  DJI Developer Support

  • 2022年11月08日 11:38

  是bug。这个问题是修正坐标系的时候引入的，如果要获取二和三云台的数据的话，目前只能回退到3.1版本。具体修复时间还不清楚。

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  DJI Developer Support

  • 2022年11月28日 03:57

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 目前我们给出了一个临时解决方案。 把原来的定义替换成下述数据结构，然后获取数据就会对应上了。  typedef struct GimbalSingleData { float32_t roll; float32_t pitch; float32_t yaw; } GimbalSingleData; 感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  bk ren

  • 2022年12月22日 23:49

  好的，我们这边试一下，多谢

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  刘京宇

  • 2024年10月15日 08:02

  现在修复了吗

   

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