关于sdk数据对接方面的问题请教,怎么实现?
已完成飞行软件用于飞行控制、飞前自检、无人驾驶航空器实时工况监视、图像采集、航线规划并与后台指挥中心平台系统实现图像及数据对接;具备航线规划功能、航线管理功能;飞行过程中飞行控制软件实时显示无人机工况数据,工况数据包括飞行器坐标信息、地速信息等;拍摄照片及视频自动添加时间戳、飞行姿态信息及 GPS 信息。飞行控制软件下载原始图像原始视频,飞行控制软件可提取照片坐标信息:具有一键升空自动拍照功能,自动计算高度间隔,定距拍摄:支持图片上的任意两点间距离测量、任意区域的面积测量:软件具备拍摄照片及数据实时上传至指挥中心平台系统功能:软件可实时计算获取目标点坐标,转化成客户要求的数据格式与防御设施察打一体平台无缝对接,可与单位原有软件无缝匹配连通(软件可基于无人机的云台相机姿态信息解算出目标物的 WGS84 坐标并转
换成当地CGCS2000坐标,通过私有接口传输kv值数据到采购单位平台、字段格式支持 xml、ison等序列化格式以及客户指定的私有化文本格式)
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你提到的功能大部分都可以通过MSDK获取到无人机信息或者数据。建议先查看MSDK的官网了解MSDK之后结合API和示例代码进行开发。像是获取无人机的姿态数据,照片下载等功能,示例代码里都是给出了参考代码。 除了M30系列和Mavic 3系列机型之外的支持机型都是使用msdk V4,下面是官网介绍和示例代码。 官网:https://developer.dji.com/cn/document/564303df-00e8-446f-a468-b75aa5d4eacc 示例代码:Mobile-SDK-Android 需要注意的是照片和视频都是只能下载到本地,因此需要下载到本地之后再传输到其他平台。
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