Mobile SDK4.16.3版本出现libGroudStation.so库崩溃

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GanAHE
  • 在升级MSDK至4.16.3版本时，进入软件主界面，调用注册后出现崩溃，捕捉到的信息如下所示，但降回4.16.2版本时则正常可用
     
    00 pc 000040f4 /data/app/com.superscene.flycontrol-0fO9vAT0tY_36jT6nlnDBQ==/lib/arm/libGroudStation.so [armeabi::]
     
    #00 pc 039fc0f4 /data/app/com.superscene.flycontrol-7aoyEu7QuL5n-crb_owzzg==/base.apk
    2
    #01 pc 039f9a41 /data/app/com.superscene.flycontrol-7aoyEu7QuL5n-crb_owzzg==/base.apk (hashFromString(_JNIEnv*, _jobject*, _jbyteArray*)+26)
    3
    #02 pc 0000d519 /apex/com.android.runtime/lib/libart.so [armeabi-v7a::abb8de64bc66468b445887ecf37739aa]
    4
    #03 pc 00008bc5 /apex/com.android.runtime/lib/libart.so [armeabi-v7a::abb8de64bc66468b445887ecf37739aa]
    5
    #04 pc 0037a9ef /apex/com.android.runtime/lib/libart.so (art_quick_invoke_static_stub+246) [armeabi-v7a::abb8de64bc66468b445887ecf37739aa]
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11 条评论

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  • DJI Developer Support
    使用我们的官方Sample是否会崩溃呢？你的build.gradle中是否添加了doNotStrip "*/*/libGroudStation.so"？
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  • GanAHE

    1.使用贵司提供的Sample Demo正常可运行，连接无人机数据正常接收；

    2.我们的项目build.gradle升级后所有的配置均按照sample对照将有差异的都已补上，可以确认的是，doNotStrip "*/*/libGroudStation.so"是已添加的，所有配置项与Sample均相同，同时混淆已关闭；

    3.可以确认的是，使用4.16.2版本我们的软件是正常可以启动运行，连接到无人机接收数据的，但只要升级到4.16.3（USDK4.16.2），软件启动后，在SDK触发registerApp()时就会导致崩溃；

    4.为了排除干扰，我另建项目引入4.16.3版本的MSDK，未引入USDK，是可以正常使用的；

    5.基于以上几点，我们推测可能原因有：

      1）4.16.3版本MSDK与当前最新的USDK不兼容；2）4.16.3版本的MSDK可能存在新增的库与我们的项目存在冲突；

    请问贵方可否验证此问题？

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  • DJI Developer Support
    确认第一点，你把你的项目里的UXSDK去掉看看是否还崩溃就行了，这个应该问题不大。4.16.3我们没有新增库，但是有些so我们重新编译了。/data/app/com.superscene.flycontrol-0fO9vAT0tY_36jT6nlnDBQ==/lib/arm/libGroudStation.so [armeabi::] 我看你的设备架构是armeabi，换个arm64v8a的设备是否会崩溃呢？
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  • GanAHE

    1.USDK已加入太多业务代码，不方便进行移除，所以我们通过新建一个不引入USDK项目是可以正常运行的；

    2.在M300遥控器（armeabi）崩溃；在华为平板Mate Pad（armeabi-v7a）崩溃；我们软件使用了其他的so库，没有编译v8a的版本，暂无法验证此问题，软件只适配了armeabi-v7a设备；

     

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  • DJI Developer Support
    暂时没有其他的排查手段了，应该是so库的一个兼容问题。我们确实在4.16.3版本重新编译了不少so库。
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  • Weilin Zou
    手机型号:
    samsung a13x
    motorola ellis
     
    MSDK: 4.16.3
    也遇到奔溃
     
    backtrace:
  #00  pc 0x00000000000040f4  /data/app/~~GF5-mU2DK9pV25oIi6lMmw==/com.bees360.pilot-Tlo8cE4x_KPu7UgablL4dw==/lib/arm/libGroudStation.so
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  • Weilin Zou

    修复版本有排期么?

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  • DJI Developer Support
    没有，4.16.5暂时还没有排期，你切换设备是否还有崩溃呢？我看这是系统崩溃，没有SDK的库。
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  • Weilin Zou

    其他设备没有奔溃 三星S21, S10, S8, A32, Pixel6, 都没有奔溃

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  • DJI Developer Support
    我提单给研发了，让他们看看。
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  • DJI Developer Support
    崩溃日志没有定位到具体的报错行数，请再次复现抓取完整日志给我。
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