关于Mavic2Enterprise获取FOV的问题

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2022年10月07日 15:10
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根据github上下载下来的sample代码

LookAtMissionView.java

if (DJISDKManager.getInstance() != null) {
    BaseProduct product = DJISDKManager.getInstance().getProduct();
    if (product != null) {
        if (product instanceof Aircraft) {
            mCamera = ((Aircraft) product).getCameras().get(0);
        } else {
            mCamera = product.getCamera();
        }
        lenses = mCamera.getLenses();
        mLens = mCamera.getLens(lensIndex);
    }
}

初始化后，观察到lens为空，看了SDK文档，Lens的说明好像意思是只支持H20和M2EA？不知道有没有大佬可以确认一下是不是这个意思。

9 条评论

124947399

2022年10月07日 10:17
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124947399

2022年10月07日 10:28
感觉这个方法才是亲生的啊，是否m2e想要计算FOV只能用这个了？不支持Lens？
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124947399

2022年10月07日 15:04
用的是御Mavic2行业版（变焦版，非双光版，也非进阶版）

这个SDK有几个地方难以理解，似乎有所冲突，令人困惑！

首先，官网介绍没有看到有关变焦变倍的说明，不过在发布新闻里面有提到支持2倍光学变焦和3倍数码变焦，如下图

然，调用SDK的结果如下：

camera.isOpticalZoomSupported() --> true

camera.getOpticalZoomFocalLength() --> 获取光学等效焦距可以得到24mm~144mm之间的值（6倍）

camera.isDigitalZoomSupported() --> false

camera.isHybridZoomSupported() --> true

camera.getHybridZoomFocalLength() --> 获取混合等效焦距（光学+数码）可以得到24mm~144mm之间的值（也是6倍）

头大得很！！！！！
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DJI Developer Support

2022年10月08日 03:22
你用得是M2E，它不支持Lens这个概念，直到M2EA才开始有Lens这个概念。M2E你用camera(0).setHybridZoomFocalLength去进行变焦吧，通过getHybridZoomSpec你可以查询到从getMinHybridFocalLength到getMaxOpticalFocalLength为光学变焦，从getMaxOpticalFocalLength到getMaxHybridFocalLength为数码变焦。变焦倍数公式为：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4402489706137
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124947399

2022年10月08日 05:09

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感谢您的指导支持，是否getOpticalZoomSpec也不用（该接口得到的max值超过真实值），只用getHybridZoomSpec就好？

我建议是否对这些SDK接口做一个详细的说明，或者把这些不好理解的接口重新整理一下，方便大家。

另外有个疑问，M2E的技术参数里FOV表述如下

按照行规是4:3的CMOS传感器尺寸，对角视角为约83°（24mm），M2E应该不是例外情况吧？
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DJI Developer Support

2022年10月08日 06:24
getOpticalZoomSpec直接弃用吧，现在都是用混合变焦。在很久以前光学变焦和混合变焦还是分开调用的，现在都合并调用了，你基本接触不到分开调用的机型了。目前MSDK v4.16.2也已经是过去式了，未来我们会大力发展MSDK v5.1，建议你用更新的机型。对于FOV的技术参数解释请咨询support@dji.com，我只能回答有关SDK的技术问题。
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124947399

2022年10月08日 06:59
嗯，您是对的，用能够得到最多支持的设备总是最好的选择。不过目前手上只有这个，总不能丢掉哈。遇到问题解决问题是工作的需要，图片上方只是建议，截图下方的疑问才是我想问的，还请您麻烦解惑一下，感谢！
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DJI Developer Support

2022年10月08日 07:08
下方的疑问已经超出我的专业范围了，麻烦咨询support。
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124947399

2022年10月08日 07:09
好的，同样感谢你！
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