V5-MSDK-图片很多时，拉取图片过慢

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靳艳杰

您好，M30航线飞行时，一边拍照，一边上传照片到服务器，这种场景下，我实现的流程主要如下：

第一步：监听是否有新的照片

KeyManager.getInstance().listen(KeyTools.createKey(
        CameraKey.KeyNewlyGeneratedMediaFile
)

第二步：当有新的照片时，更新文件列表

MediaManager.getInstance().pullMediaFileListFromCamera(
        new PullMediaFileListParam.Builder().filter(MediaFileFilter.PHOTO).build(),
        new CommonCallbacks.CompletionCallback() {}

第三步：获取文件

MediaManager.getInstance().getMediaFileListData().getData()

第四步：用第一步返回的

GeneratedMediaFileInfo.index

和第三步返回的

List<MediaFile>的
mediaFile.getFileIndex()

进行匹配，如果相同则得到 新拍照片的MediaFile

第五步：拉取源文件

mediaFile.pullOriginalMediaFileFromCamera

最后是上传到服务器

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但这种场景下我遇到了一个问题：

当飞机中的照片数量特别多，比如1500张时，第二步更新文件列表的时间就会很长，差不多5秒多。而且经过日志时间推断，当第二步”更新文件列表“执行时，第五步的”拉取原文件“就会阻塞。

所以，当飞行航线时，如果间隔3秒拍一次照，则会出现：有新照片--更新文件列表--有新照片--更新文件列表-- 拉取文件一直会被阻塞，直到不再有新照片，才会开始拉取源文件。

这样的话，拍一张照片 --上传一张照片的需求就可能难实现了。

不过，当飞机中的照片数量不多时，第二步的”更新文件列表“会很快，不影响边飞边上传。

目前我是通过删除飞机中的照片来保证飞机中的照片数量不会太多，从而使”更新文件列表“快起来，但删除飞机中的文件并不是我希望的，因为飞机中的图片通常会作为一种兜底。

所以，这种场景下，我的调用方法是不是有什么问题？有没有更好的方案？如何能使无人机在照片很多时，”pullMediaFileListFromCamera“方法的执行会快一些？

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评论

6 条评论

日期 投票数
  • DJI Developer Support
    所以，这种场景下，我的调用方法是不是有什么问题？ -->调用的逻辑上是没有问题的。 有没有更好的方案？如何能使无人机在照片很多时，”pullMediaFileListFromCamera“方法的执行会快一些？ -->首先文件比较多的时候拉取文件列表花费的时间一定是会比数量少的时候多的，在这个方面没办法做到都是一样的时间。但是V5对获取媒体文件做了优化，应该是可以有更好的方案。 在pullMediaFileListFromCamera获取到的是全部的媒体文件列表，pull之后可以监听MediaFileListState的状态，拍照的时候MediaFileListState是会变化的，当MediaFileListState自动变为UP_TO_DATE的时候，你可以直接在getMediaFileListData获取到包含最新照片的数据，这样就避免了多次pullMediaFileListFromCamera。 你可以按照上面的描述尝试一下。
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  • ZHT

    楼主好，我能跟你交流一下拍照下载上传速度吗，我现在是用M300 RTK，拍一张17M的图片下载到遥控器要7秒，由遥控器上传至云端需要3秒。想对比一下你的下载上传速度是否也一致？我觉得有点慢。。但看你上传一千五百张照片，就很好奇，难道你很快？

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  • 靳艳杰

    "拍一张17M的图片下载到遥控器要7秒" 这个7秒，你可以细化一下，拍照后，刷新文件列表的时间是多少，pull照片的时间是多少。 我感觉pull照片的时间没法优化，目前我测试下来，好像不支持多进程去拉取照片。我这边的瓶颈主要是更新文件列表的时间多。因为我的场景是航线飞的过程中依次拍许多照片，拍一张照片，拉取一张照片，要想拉取成功，就要先更新文件列表。

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  • ZHT

    7秒单指pull照片，照片大小在16-19M，我现在的情况是只更新一次文件列表，然后把文件列表的图片都拉下来（所以不考虑刷新文件列表的时间），但是即时pull是异步API，也不能多进程拉，只能pull完一张pull下一张。好奇，你pull一张需要多久，是不是因为你图片不大，所以很快？

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  • 靳艳杰

    我这边拍的照片大小在7-10M之间，拉取速度差不多在3-5秒，是不是你的照片是raw类型，比较大？

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  • ZHT

    哦，这样，那我就没问题了，咱俩速度差不多。照片应该都是raw类型吧，因为用的接口是

    pullOriginalMediaFileFromCamera

    这个接口专门拉原图。不过我是禅思P1摄像头，拍摄正射图像，大概是摄像头差别造成我拍的原图都比较大吧？

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