M300RTK的实时GNSS原始观测数据

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xychen

• 2022年09月27日 10:59

请问能获取M300RTK的实时GNSS原始观测数据，可以将自己的GNSS的定位算法进行写入吗？

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  DJI Developer Support

  • 2022年09月28日 03:25

  M300RTK的实时GNSS原始观测数据 -->OSDK可以通过订阅获取到GPS的NMEA数据包，PSDK3.0中应该也是有相同的功能。 将自己的GNSS的定位算法进行写入吗？ -->如果你是想要覆盖飞机飞控的定位算法，应该是不可以的，SDK不能实现对飞机直接的开发。

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