M300 PSDK连接问题

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5 条评论

  • DJI Developer Support
    需要先运行PSDK程序(填写正确的APPINFO信息)才可操作绑定。
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  • 绛紫方糖

    后来我们发现,使用PSDK 2.2.1版时,可以正常的运行示例程序、绑定skyport v2。

    而使用最新版的3.2.0就不行,一直提示

    [adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:145) Try identify UART0 connection failed. Probably because SDK adapter or aircraft not finish init or UART connect error.

    此时DJI Assistant 2 调参助手一直显示未连接和未绑定,点击绑定按钮也会显示“无法获取负载信息”的错误提示。

    无人机是M300 RTK

    固件版本为 V04.01.0000 。

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  • DJI Developer Support
    先检查一下PSDK 3.x中的串口端口是否已经更改正确。如果PSDK 2.2.1与PSDK 3.x版本的APPINFO信息是一样的,可以先用PSDK 2.2.1绑定这个环试试这个环串口通信是不是正常。
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  • 绛紫方糖

    后来在尝试解决该问题时,发现了一个很奇怪的现象

    我们使用PSDK 2.2.1版运行示例程序后,成功的绑定了skyport v2,这时我们使用DJI Assistant 2刷新了一遍skyport v2的V01.03.02.00版固件。

    再之后,3.2.0版PSDK示例程序就可以执行了。

     

    接着我又拿手头的X-Port测试了下,不绑定,直接刷新V01.03.02.00版固件,结果一直提示刷入失败。也无法使用3.2.0版PSDK。

    但是运行2.2.1版PSDK,绑定成功后,再刷入V01.03.02.00版固件,就可以运行3.2.0版PSDK,问题解决

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  • DJI Developer Support
    PSDK 3.x和PSDK 2.2.1串口通信逻辑上有细微变动,若再次出现此现象建议比对一下程序和转接环的波特率设置是不是一致的。
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